Fuafuaga o se faiga e pulea ai filo mo masini lalaga lapotopoto

O le masini lalaga li'o e tele lava ina aofia ai se masini e fa'asalalau ai, se masini e ta'ita'ia ai filo, se masini e fausia ai matasele, se masini e pulea ai, se masini e tusi ai ma se masini fesoasoani, se masini e ta'ita'ia ai filo, se masini e fausia ai matasele, se masini e pulea ai, se masini e toso ai ma se masini fesoasoani (7), e galulue fa'atasi masini ta'itasi, ma fa'atino ai le faiga o le lalaga e pei o le solomuli, fa'apipi'i, tapuni, lapping, matasele fa'aauau, punou, aveese matasele ma le faia o matasele (8-9). O le faigata o le faiga e faigata ai ona mata'ituina le tulaga o le felauaiga o filo ona o le eseese o mamanu o felauaiga o filo e mafua mai i le eseese o ie. I le tulaga o masini lalaga i totonu, mo se fa'ata'ita'iga, e ui lava e faigata ona iloa uiga o felauaiga o filo o auala ta'itasi, o vaega tutusa e tutusa uiga o felauaiga o filo pe a lalagaina fasi ie ta'itasi i lalo o le polokalame mamanu tutusa, ma o uiga o le gatete o filo e lelei le toe faia, ina ia mafai ona iloa mea sese e pei o le gau o filo e ala i le fa'atusatusaina o le tulaga o le gatete o filo o vaega lalaga li'o tutusa o le ie.

O lenei pepa e suʻesuʻeina se faiga e mataʻituina ai le tulaga o le filo i totonu o le masini lalaga i fafo e aʻoaʻoina e oe lava ia, e aofia ai se masini e pulea ai le tulaga o le filo ma se masini e iloa ai le tulaga o le filo, tagaʻi i le Ata 1. O le fesoʻotaʻiga o le input ma le output

E mafai ona fa'afetaui le faiga o le lalagaina ma le faiga fa'atonutonu autu. O le masini e iloa ai le tulaga o le filo e fa'agasolo ai le fa'ailo o le photoelectric e ala i le mataupu faavae o le masini e iloa ai le malamalama infra-red ma maua ai uiga o le gaioiga o filo i le taimi moni ma fa'atusatusa i latou i tau sa'o. O le masini e pulea le faiga e tu'uina atu fa'amatalaga o le fa'ailo e ala i le suia o le fa'ailo o le tulaga o le port output, ma o le faiga e pulea ai le masini e lalaga ai filo e maua le fa'ailo o le fa'ailo ma pulea le masini e taofi. I le taimi lava e tasi, e mafai e le masini e pulea le faiga ona setiina le lagona o le fa'ailo ma le onosa'i i mea sese o masini ta'itasi o le tulaga o filo e ala i le pasi RS-485.

E feavea'i le filo mai le filo silini i luga o le fa'avaa filo i le nila e ala i le masini e iloa ai le tulaga o le filo. A fa'atino e le faiga fa'atonutonu autu o le masini lalaga li'o le polokalame mamanu, e amata ona feliuliua'i le nila ma, fa'atasi ai ma isi, e fealua'i le nila i luga o le masini e fausia ai le matasele i se ala patino e fa'amae'a ai le lalagaina. I le masini e iloa ai le tulaga o le filo, e aoina ai fa'ailo o lo'o atagia mai ai uiga gatete o le filo.