丸編み機用糸制御システムの設計

丸編み機は主に、伝動機構、糸案内機構、ループ形成機構、制御機構、ドラフト機構、および補助機構（７）で構成され、各機構が互いに連携して、後退、絡まり、閉じ、重ね合わせ、連続ループ、曲げ、ループ解除、ループ形成（８〜９）などの編み工程を実現します。工程が複雑であるため、生地の多様性から生じる糸の搬送パターンが変化するため、糸の搬送状態を監視することがより困難になります。たとえば、ニット下着機の場合、各経路の糸の搬送特性を識別することは困難ですが、同じパターン プログラムで各生地を編む場合、同じ部分は同じ糸の搬送特性を持ち、糸のジッター特性の再現性が高いため、生地の同じ丸編み部分の糸のジッター状態を比較することで、糸切れなどの欠陥を判定できます。

本論文では、システムコントローラと糸状態検出センサから構成される自己学習型外部緯糸機糸状態監視システムについて検討する（図1参照）。入力と出力の接続

編み工程はメイン制御システムと同期させることができます。糸状態センサーは赤外線センサーの原理を用いて光電信号を処理し、糸の動きの特性をリアルタイムで取得して、正しい値と比較します。システムコントローラは出力ポートのレベル信号を変化させることで警報情報を送信し、円形緯糸機の制御システムは警報信号を受信し、機械を停止させます。同時に、システムコントローラはRS-485バスを介して各糸状態センサーの警報感度と耐障害性を設定できます。

糸は、糸枠上のシリンダーから糸状態検出センサーを介して針へと搬送されます。円形緯糸機の主制御システムがパターンプログラムを実行すると、針シリンダーが回転を開始し、他の部品と連動して、針はループ形成機構上を一定の軌道に沿って移動し、編み物を完了します。糸状態検出センサーでは、糸のジッター特性を反映した信号が収集されます。