Töwerekleýin örme maşyny esasan geçirijilik mehanizminden, ýüplügi gönükdiriji mehanizminden, halka emele getiriji mehanizminden, dolandyryş mehanizminden, çekmek mehanizminden we kömekçi mehanizminden, ýüplügi gönükdiriji mehanizminden, halka emele getiriji mehanizminden, dolandyryş mehanizminden, çekiji mehanizmden we kömekçi mehanizmlerden ybarat (7, her bir mehanizm biri-biri bilen hyzmatdaşlyk edýär, şeýlelik bilen yza çekilmek, matlamak, ýapmak, örmek, üznüksiz halka, egmek, halkany aýyrmak we halka emele getirmek ýaly örme prosesini amala aşyrýar (8-9). Prosessiň çylşyrymlylygy matalaryň dürlüliginden gelip çykýan dürli ýüplügiň daşalma nusgalary sebäpli ýüplügiň daşalma ýagdaýyny gözegçilikde saklamagy has kynlaşdyrýar. Mysal üçin, örme içki geýim maşynlarynda her bir ýoluň ýüplügiň daşalma aýratynlyklaryny kesgitlemek kyn bolsa-da, şol bir nusga programmasy boýunça her bir matany örende şol bir bölekler ýüplügiň daşalma aýratynlyklaryna eýedir we ýüplügiň titräp durma aýratynlyklary gowy gaýtalanmaga eýedir, şonuň üçin ýüplügiň döwülmegi ýaly kemçilikleri matanyň şol bir tegelek örme bölekleriniň ýüplügiň titräp durma ýagdaýyny deňeşdirmek arkaly kesgitläp bolýar.
Bu makala ulgamyň dolandyryjysyndan we ýüplügiň ýagdaýyny anyklaýjy datçikden ybarat bolan özbaşdak öwrenýän daşarky argaç maşynynyň ýüplügiň ýagdaýyny gözegçilik etmek ulgamyny öwrenýär, 1-nji surata serediň. Giriş we çykyş ulgamlarynyň baglanyşygy
Örme prosesi esasy dolandyryş ulgamy bilen sinhronlaşdyrylyp bilner. Ýüplügiň ýagdaýy sensory infragyzyl şöhle sensory prinsipi arkaly fotoelektrik signaly işläp, ýüplügiň hereket häsiýetlerini real wagt režiminde alýar we olary dogry gymmatlyklar bilen deňeşdirýär. Ulgamyň dolandyryjysy çykyş portunyň dereje signalyny üýtgetmek arkaly signal maglumaty iberýär we tegelek argaç maşynynyň dolandyryş ulgamy signal signalyny kabul edýär we maşynyň durmagyny dolandyrýar. Şol bir wagtyň özünde, ulgamyň dolandyryjysy RS-485 şinasy arkaly her bir ýüplügiň ýagdaýy sensorynyň signal duýgurlygyny we näsazlyklara çydamlylygyny sazlap bilýär.
Ýüplük ýüplük çarçuwasyndaky silindr ýüplüginden iňňä ýüplügiň ýagdaýyny anyklaýjy datçik arkaly daşalýar. Töwerekleýin argaç maşynynyň esasy dolandyryş ulgamy nusga programmasyny ýerine ýetirende, iňňe silindri aýlanyp başlaýar we beýlekiler bilen bilelikde iňňe örmegi tamamlamak üçin belli bir traýektoriýa boýunça halka emele getirýän mehanizm boýunça hereket edýär. Ýüplügiň ýagdaýyny anyklaýjy datçikde ýüplügiň titreme häsiýetlerini görkezýän signallar ýygnalýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 22-nji maýy