การออกแบบระบบควบคุมเส้นด้ายสำหรับเครื่องถักวงกลม

เครื่องถักวงกลมประกอบด้วยกลไกการส่งกำลัง กลไกการนำเส้นด้าย กลไกการสร้างห่วง กลไกควบคุม กลไกการดึง และกลไกเสริม (7) แต่ละกลไกทำงานร่วมกัน ทำให้เกิดกระบวนการถัก เช่น การหดตัว การพันกัน การปิด การซ้อนทับ การสร้างห่วงต่อเนื่อง การโค้งงอ การคลายห่วง และการสร้างห่วง (8-9) ความซับซ้อนของกระบวนการทำให้การตรวจสอบสถานะการลำเลียงเส้นด้ายทำได้ยากขึ้น เนื่องจากรูปแบบการลำเลียงเส้นด้ายที่แตกต่างกันซึ่งเป็นผลมาจากความหลากหลายของผ้า ในกรณีของเครื่องถักชุดชั้นใน ตัวอย่างเช่น แม้ว่าจะยากที่จะระบุลักษณะการลำเลียงเส้นด้ายของแต่ละเส้นทาง แต่ชิ้นส่วนเดียวกันจะมีลักษณะการลำเลียงเส้นด้ายเหมือนกันเมื่อถักผ้าแต่ละชิ้นภายใต้โปรแกรมรูปแบบเดียวกัน และลักษณะการสั่นของเส้นด้ายมีความสามารถในการทำซ้ำได้ดี ดังนั้นจึงสามารถระบุข้อบกพร่อง เช่น เส้นด้ายขาดได้โดยการเปรียบเทียบสถานะการสั่นของเส้นด้ายของชิ้นส่วนการถักวงกลมเดียวกันของผ้า

บทความนี้ศึกษาเกี่ยวกับระบบตรวจสอบสถานะเส้นด้ายของเครื่องทอแบบภายนอกที่เรียนรู้ด้วยตนเอง ซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุมระบบและเซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย ดังแสดงในรูปที่ 1 การเชื่อมต่อของอินพุตและเอาต์พุต

กระบวนการถักสามารถซิงโครไนซ์กับระบบควบคุมหลักได้ เซ็นเซอร์สถานะเส้นด้ายจะประมวลผลสัญญาณโฟโตอิเล็กทริกโดยใช้หลักการของเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด และรับลักษณะการเคลื่อนที่ของเส้นด้ายแบบเรียลไทม์ แล้วเปรียบเทียบกับค่าที่ถูกต้อง ตัวควบคุมระบบจะส่งข้อมูลการแจ้งเตือนโดยการเปลี่ยนระดับสัญญาณของพอร์ตเอาต์พุต และระบบควบคุมของเครื่องทอเส้นด้ายวงกลมจะได้รับสัญญาณเตือนและสั่งให้เครื่องหยุดทำงาน ในขณะเดียวกัน ตัวควบคุมระบบสามารถตั้งค่าความไวในการแจ้งเตือนและความทนทานต่อความผิดพลาดของเซ็นเซอร์สถานะเส้นด้ายแต่ละตัวผ่านทางบัส RS-485 ได้

เส้นด้ายจะถูกลำเลียงจากกระบอกเส้นด้ายบนโครงเส้นด้ายไปยังเข็มผ่านเซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย เมื่อระบบควบคุมหลักของเครื่องถักวงกลมทำงานตามโปรแกรมรูปแบบ กระบอกเข็มจะเริ่มหมุน และร่วมกับกระบอกอื่นๆ เข็มจะเคลื่อนที่บนกลไกการสร้างห่วงตามวิถีที่กำหนดเพื่อทำการถักให้เสร็จสมบูรณ์ ที่เซ็นเซอร์ตรวจจับสภาพเส้นด้าย จะมีการรวบรวมสัญญาณที่สะท้อนลักษณะการสั่นของเส้นด้าย