การออกแบบระบบควบคุมเส้นด้ายสำหรับเครื่องถักแบบวงกลม

เครื่องถักแบบวงกลมประกอบด้วยกลไกการส่งผ่าน กลไกนำเส้นด้าย กลไกการสร้างห่วง กลไกควบคุม กลไกการร่าง และกลไกเสริม กลไกนำเส้นด้าย กลไกการสร้างห่วง กลไกควบคุม กลไกการดึง และกลไกเสริม (7) แต่ละกลไกทำงานร่วมกัน จึงทำให้กระบวนการถักต่างๆ เช่น การถอยร่น การพันกัน การปิด การซ้อน การวนซ้ำ การดัด การดัด การคลายห่วง และการขึ้นรูปห่วง (8-9) ความซับซ้อนของกระบวนการทำให้การตรวจสอบสถานะการขนส่งเส้นด้ายทำได้ยากขึ้น เนื่องจากรูปแบบการขนส่งเส้นด้ายที่แตกต่างกันซึ่งเป็นผลมาจากความหลากหลายของเนื้อผ้า ในกรณีของเครื่องถักชุดชั้นใน แม้ว่าจะระบุลักษณะการขนส่งเส้นด้ายของแต่ละเส้นทางได้ยาก แต่ชิ้นส่วนเดียวกันจะมีลักษณะการขนส่งเส้นด้ายเหมือนกันเมื่อถักผ้าแต่ละชิ้นภายใต้โปรแกรมรูปแบบเดียวกัน และลักษณะการสั่นของเส้นด้ายมีความสามารถในการทำซ้ำได้ดี ดังนั้นจึงสามารถระบุข้อบกพร่อง เช่น การแตกหักของเส้นด้ายได้โดยการเปรียบเทียบสถานะการสั่นของเส้นด้ายของชิ้นส่วนการถักแบบวงกลมเดียวกันบนผ้า

เอกสารนี้ศึกษาระบบตรวจสอบสถานะเส้นด้ายของเครื่องทอแบบเรียนรู้ด้วยตนเองภายนอก ซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุมระบบและเซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย ดูรูปที่ 1 การเชื่อมต่ออินพุตและเอาต์พุต

กระบวนการถักสามารถซิงโครไนซ์กับระบบควบคุมหลักได้ เซ็นเซอร์สถานะเส้นด้ายจะประมวลผลสัญญาณโฟโตอิเล็กทริกโดยใช้หลักการเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด และบันทึกลักษณะการเคลื่อนไหวของเส้นด้ายแบบเรียลไทม์และเปรียบเทียบกับค่าที่ถูกต้อง ตัวควบคุมระบบจะส่งข้อมูลแจ้งเตือนโดยการเปลี่ยนสัญญาณระดับของพอร์ตเอาต์พุต และระบบควบคุมของเครื่องทอแบบวงกลมจะรับสัญญาณแจ้งเตือนและควบคุมให้เครื่องหยุดทำงาน ขณะเดียวกัน ตัวควบคุมระบบยังสามารถตั้งค่าความไวในการเตือนและความทนทานต่อความผิดพลาดของเซ็นเซอร์สถานะเส้นด้ายแต่ละตัวผ่านบัส RS-485

เส้นด้ายจะถูกลำเลียงจากเส้นด้ายทรงกระบอกบนโครงเส้นด้ายไปยังเข็มผ่านเซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย เมื่อระบบควบคุมหลักของเครื่องทอแบบวงกลมดำเนินการตามโปรแกรมรูปแบบ กระบอกเข็มจะเริ่มหมุน และเข็มจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกับกระบอกอื่นๆ บนกลไกการสร้างห่วงในวิถีที่กำหนดเพื่อทำการถักให้เสร็จสมบูรณ์ ที่เซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย สัญญาณที่สะท้อนถึงลักษณะการสั่นของเส้นด้ายจะถูกเก็บรวบรวมไว้