Mochini o chitja oa ho loha o entsoe haholo-holo ka mokhoa oa phetisetso, mokhoa oa ho tataisa khoele, mokhoa oa ho etsa loop, mokhoa oa taolo, mokhoa oa ho ngola le mokhoa o thusang, mokhoa oa ho tataisa khoele, mokhoa oa ho etsa loop, mokhoa oa taolo, mokhoa oa ho hula le mekhoa e thusang (7, mokhoa o mong le o mong oa sebelisana, kahoo ho hlokomela ts'ebetso ea ho loha joalo ka ho khutlela morao, ho kopanya, ho koala, ho kopanya, loop e tsoelang pele, ho kobeha, ho tlosa loop le ho etsa loop (8-9). Ho rarahana ha ts'ebetso ho etsa hore ho be thata le ho feta ho lekola boemo ba ho tsamaisa khoele ka lebaka la mekhoa e fapaneng ea ho tsamaisa khoele e bakoang ke mefuta e fapaneng ea masela. Tabeng ea mechini ea liaparo tsa kahare tse lohiloeng, mohlala, le hoja ho le thata ho khetholla litšobotsi tsa ho tsamaisa khoele tsa tsela ka 'ngoe, likarolo tse tšoanang li na le litšobotsi tse tšoanang tsa ho tsamaisa khoele ha ho loha lesela ka leng tlas'a lenaneo le tšoanang la mohlala, 'me litšobotsi tsa ho thothomela ha khoele li na le ho pheta-pheta ho hotle, e le hore liphoso tse kang ho robeha ha khoele li ka fumanoa ka ho bapisa boemo ba ho thothomela ha khoele ea likarolo tse tšoanang tsa ho loha tse chitja tsa lesela.
Pampiri ena e batlisisa sistimi ea ho lekola boemo ba khoele ea mochini oa weft ea ho ithuta ka bouena, e nang le molaoli oa sistimi le sensor ea ho lemoha boemo ba khoele, bona Setšoantšo sa 1. Khokahano ea sehokelo le tlhahiso
Ts'ebetso ea ho loha e ka hokahanngoa le sistimi e kholo ea taolo. Sensor ea boemo ba khoele e sebetsana le lets'oao la photoelectric ka mokhoa oa sensor ea leseli le khubelu la infra-red mme e fumana litšobotsi tsa motsamao oa khoele ka nako ea sebele mme e li bapisa le boleng bo nepahetseng. Molaoli oa sistimi o fetisa tlhahisoleseling ea alamo ka ho fetola lets'oao la boemo ba kou ea tlhahiso, 'me sistimi ea taolo ea mochini o chitja oa weft e amohela lets'oao la alamo mme e laola mochini hore o eme. Ka nako e ts'oanang, molaoli oa sistimi a ka beha kutloelo-bohloko ea alamo le mamello ea liphoso tsa sensor e 'ngoe le e 'ngoe ea boemo ba khoele ka bese ea RS-485.
Khoele e fetisoa ho tloha khoeleng ea silindara e foreiming ea khoele ho ea ho nale ka sensor ea ho lemoha boemo ba khoele. Ha sistimi e kholo ea taolo ea mochini o chitja oa weft e phethahatsa lenaneo la mohlala, silindara ea nale e qala ho potoloha 'me, hammoho le tse ling, nale e tsamaea mochineng oa ho etsa selika-likoe ka tsela e itseng ho phethela ho loha. Sensoreng ea ho lemoha boemo ba khoele, matšoao a bonts'ang litšobotsi tsa ho thothomela ha khoele aa bokelloa.
Nako ea poso: Mots'eanong-22-2023