Mashiinka tolida wareegsan wuxuu inta badan ka kooban yahay farsamo gudbin, farsamo hagitaan dun, farsamo samayn wareeg ah, farsamo xakamayn, farsamo qabyo-qoraal iyo farsamo kaaliye, farsamo hagitaan dun, farsamo samayn wareeg ah, farsamo xakamayn, farsamo jiidid iyo farsamooyin kaaliye (7, farsamo kasta way is wada shaqaysaa, sidaas darteed waxay xaqiijisaa habka tolida sida dib u gurashada, gogosha, xidhitaanka, laalaabashada, wareegga joogtada ah, foorarsiga, ka-leexinta iyo sameynta wareegga (8-9). Kakanaanta habka ayaa ka dhigaysa mid aad u adag in la kormeero xaaladda gaadiidka dunta sababtoo ah qaababka kala duwan ee gaadiidka dunta ee ka dhasha kala duwanaanshaha dharka. Tusaale ahaan, mashiinnada dharka hoose ee la tolay, inkastoo ay adag tahay in la aqoonsado astaamaha gaadiidka dunta ee waddo kasta, qaybaha isku midka ah waxay leeyihiin astaamo isku mid ah oo gaadiid dunta ah marka la tolayo gabal kasta oo dhar ah iyadoo la raacayo barnaamijka qaabaysan, astaamaha jiirada duntana waxay leeyihiin ku celcelin wanaagsan, si cilladaha sida jabka dunta loo go'aamin karo iyadoo la barbar dhigayo xaaladda jiirada dunta ee qaybaha isku midka ah ee tolida wareegga ah ee dharka.
Warqaddani waxay baartaa nidaamka kormeerka xaaladda dunta mashiinka dunta ee dibadda oo is-barta, oo ka kooban kantaroole nidaam iyo dareemaha ogaanshaha xaaladda dunta, eeg Jaantuska 1. Isku xirka gelinta iyo wax soo saarka.
Habka tolida waxaa la isku waafajin karaa nidaamka xakamaynta ugu weyn. Dareemaha xaaladda dunta ayaa habeeya calaamadda sawir-qaadista iyadoo la adeegsanayo mabda'a dareemayaasha iftiinka infra-red wuxuuna helaa astaamaha dhaqdhaqaaqa dunta waqtiga dhabta ah wuxuuna barbar dhigaa qiimayaasha saxda ah. Xakamaynta nidaamku waxay gudbisaa macluumaadka digniinta iyadoo beddeleysa calaamadda heerka dekedda wax soo saarka, nidaamka xakamaynta ee mashiinka tolida wareegsanna wuxuu helaa calaamadda digniinta wuxuuna maamulaa mashiinka si uu u joojiyo. Isla mar ahaantaana, koontaroolaha nidaamku wuxuu dejin karaa xasaasiyadda digniinta iyo dulqaadka cilladaha ee dareemaha xaaladda dun kasta iyada oo loo marayo baska RS-485.
Dunka waxaa laga qaadaa dun dhululubo ah oo ku taal qaab-dhismeedka dunka una gudbiyaa irbadda iyada oo loo marayo dareemaha ogaanshaha xaaladda dunka. Marka nidaamka xakamaynta ugu weyn ee mashiinka dunta wareegsan uu fuliyo barnaamijka qaabka, dhululubada irbadda ayaa bilaaba inay wareegto, iyadoo lala kaashanayo kuwa kale, irbadda ayaa ku dhaqaaqda habka sameynta wareegga ee waddo gaar ah si loo dhammaystiro tolida. Dareemaha ogaanshaha xaaladda dunta, calaamadaha ka tarjumaya astaamaha gariirka dunta ayaa la ururiyaa.
Waqtiga boostada: Maajo-22-2023