Imashini iboha uruziga igizwe ahanini n'uburyo bwo kohereza, uburyo bwo kuyobora ubudodo, uburyo bwo gukora umugozi, uburyo bwo kugenzura, uburyo bwo gushushanya n'uburyo bw'ubufasha, uburyo bwo kuyobora ubudodo, uburyo bwo gukora umugozi, uburyo bwo kugenzura, uburyo bwo gukurura n'uburyo bw'ubufasha (7, buri buryo bukorana, bityo bugatuma inzira yo kuboha nko gusubira inyuma, gupfunyika, gufunga, gufunga, umugozi uhoraho, guhina, gukuramo umugozi no gukora umugozi (8-9). Uburemere bw'iyi nzira butuma bigorana kugenzura imiterere y'ubwikorezi bw'ubudodo bitewe n'imiterere itandukanye y'ubwikorezi bw'ubudodo buturuka ku budasa bw'imyenda. Urugero, ku bijyanye n'imashini ziboha imyenda y'imbere, nubwo bigoye kumenya imiterere y'ubwikorezi bw'ubudodo bwa buri nzira, ibice bimwe bifite imiterere imwe y'ubwikorezi bw'ubudodo iyo uboha buri gice cy'imyenda munsi ya gahunda imwe, kandi imiterere y'ubwikorezi bw'ubudodo ifite ubushobozi bwo gusubiramo neza, ku buryo amakosa nko kwangirika kw'ubudodo ashobora kumenyekana ugereranije imiterere y'ubwikorezi bw'ibice bimwe by'ubwikorezi by'umugozi.
Iyi nyandiko isuzuma sisitemu yo kugenzura uko ubudodo bw'imashini yifashisha mu kwiyigiraho, igizwe n'icyuma gipima uko ubudodo buhagaze n'icyuma gipima uko ubudodo buhagaze, reba Ishusho ya 1. Ihuza ry'ibyinjira n'ibisohoka
Uburyo bwo kuboha bushobora guhuzwa na sisitemu nyamukuru yo kugenzura. Imashini ipima imiterere y'ubudodo ikoresha ikimenyetso cy'amashanyarazi ikoresheje ihame rya sensor y'urumuri rwa infra-red kandi ikabona imiterere y'ingendo z'ubudodo mu gihe nyacyo kandi ikabugereranya n'agaciro gakwiye. Imashini igenzura imiterere y'ubudodo yohereza amakuru y'ubudodo ihindura ikimenyetso cy'urwego rw'aho busohoka, kandi sisitemu yo kugenzura icyuma gipima uruziga yakira ikimenyetso cy'ubudodo kandi ikagenzura icyuma kugira ngo gihagarare. Muri icyo gihe, imashini igenzura imiterere y'ubudodo ishobora gushyiraho uburyo bwo kwihanganira imiterere y'ubudodo n'uburyo bwo kwihanganira amakosa ya buri sensor igenzura imiterere y'ubudodo binyuze muri bisi ya RS-485.
Ubudodo buvanwa ku budodo bwa silindiri buri ku gitereko cy'ubudodo bujya ku rushinge binyuze mu cyuma gipima uko ubudodo buhagaze. Iyo sisitemu nyamukuru yo kugenzura imashini ikora porogaramu y'icyitegererezo, silindiri y'urushinge itangira kuzenguruka, hamwe n'izindi, urushinge rugenda ku buryo bwo gukora umuzunguruko mu nzira runaka kugira ngo rurangize kuboha. Ku cyuma gipima uko ubudodo bumeze, ibimenyetso bigaragaza imiterere y'ubudodo birakusanywa.
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-22-2023