Разработка системы управления нитью для круговых вязальных машин.

Кругловязальная машина в основном состоит из механизма передачи, механизма направления нити, механизма формирования петли, механизма управления, механизма вытягивания и вспомогательного механизма (7, каждый механизм взаимодействует друг с другом, реализуя таким образом процесс вязания, как отвод нити, скручивание, закрытие, переплетение, непрерывная петля, изгибание, распутывание и формирование петли (8-9). Сложность процесса затрудняет контроль состояния транспортировки нити из-за различных схем транспортировки, обусловленных разнообразием тканей. В случае вязальной машины для нижнего белья, например, хотя трудно определить характеристики транспортировки нити на каждом участке, одни и те же детали имеют одинаковые характеристики транспортировки нити при вязании каждого куска ткани по одной и той же схеме, а характеристики дрожания нити обладают хорошей повторяемостью, поэтому такие неисправности, как обрыв нити, можно определить, сравнивая состояние дрожания нити на одних и тех же участках кругового вязания ткани.

В данной статье исследуется самообучающаяся система мониторинга состояния пряжи на внешней уточной машине, состоящая из системного контроллера и датчика определения состояния пряжи (см. рис. 1). Схема подключения входа и выхода.

Процесс вязания может быть синхронизирован с основной системой управления. Датчик состояния пряжи обрабатывает фотоэлектрический сигнал с помощью принципа инфракрасного датчика и в реальном времени получает характеристики движения пряжи, сравнивая их с правильными значениями. Контроллер системы передает информацию о тревоге, изменяя уровень сигнала выходного порта, а система управления кругловязальной машиной принимает сигнал тревоги и управляет остановкой машины. Одновременно контроллер системы может устанавливать чувствительность тревоги и отказоустойчивость каждого датчика состояния пряжи через шину RS-485.

Нить подается от цилиндрического узла на нитевоборе к игле через датчик состояния нити. Когда основная система управления кругловязальной машины запускает программу формирования рисунка, цилиндрический узел иглы начинает вращаться и, совместно с другими узлами, игла перемещается по механизму формирования петли по определенной траектории для завершения вязания. Датчик состояния нити собирает сигналы, отражающие характеристики вибрации нити.

 


Дата публикации: 22 мая 2023 г.