Дөңгелек тоқу машинасы негізінен беріліс механизмінен, жіпті бағыттаушы механизмнен, ілмек қалыптастыру механизмінен, басқару механизмінен, тарту механизмінен және көмекші механизмнен, жіпті бағыттаушы механизмнен, ілмек қалыптастыру механизмінен, басқару механизмінен, тарту механизмінен және көмекші механизмдерден тұрады (7, әрбір механизм бір-бірімен өзара әрекеттеседі, осылайша шегіну, төсенішпен жабу, жабу, ілмектеу, үздіксіз ілмек, иілу, ілмекті ажырату және ілмек қалыптастыру сияқты тоқу процесін жүзеге асырады (8-9). Процестің күрделілігі маталардың әртүрлілігінен туындайтын жіп тасымалдау үлгілерінің әртүрлілігіне байланысты жіп тасымалдау күйін бақылауды қиындатады. Мысалы, тоқылған іш киім машиналары жағдайында әр жолдың жіп тасымалдау сипаттамаларын анықтау қиын болғанымен, бірдей бөліктер әр мата бөлігін бірдей үлгі бағдарламасы бойынша тоқыған кезде бірдей жіп тасымалдау сипаттамаларына ие және жіптің дірілдеу сипаттамалары жақсы қайталанымдылыққа ие, сондықтан жіптің үзілуі сияқты ақауларды матаның бірдей дөңгелек тоқу бөліктерінің жіптің дірілдеу күйін салыстыру арқылы анықтауға болады.
Бұл мақалада жүйелік контроллер мен жіптің күйін анықтау сенсорынан тұратын өздігінен үйренетін сыртқы тоқу машинасының жіп күйін бақылау жүйесі зерттеледі, 1-суретті қараңыз. Кіріс және шығыс қосылымы
Тоқу процесін негізгі басқару жүйесімен синхрондауға болады. Жіп күйінің сенсоры инфрақызыл жарық сенсоры принципі арқылы фотоэлектрлік сигналды өңдейді және жіптің қозғалыс сипаттамаларын нақты уақыт режимінде алады және оларды дұрыс мәндермен салыстырады. Жүйе контроллері шығыс портының деңгей сигналын өзгерту арқылы дабыл туралы ақпаратты жібереді, ал дөңгелек арқау машинасының басқару жүйесі дабыл сигналын қабылдап, машинаның тоқтауын басқарады. Сонымен қатар, жүйе контроллері RS-485 шинасы арқылы әрбір жіп күйінің сенсорының дабыл сезімталдығын және ақаулыққа төзімділігін орната алады.
Жіп жіп жақтауындағы цилиндр жіптен инеге жіптің күйін анықтау сенсоры арқылы тасымалданады. Дөңгелек арқау машинасының негізгі басқару жүйесі үлгі бағдарламасын орындаған кезде, ине цилиндрі айнала бастайды және басқалармен бірге ине тоқуды аяқтау үшін белгілі бір траектория бойынша ілмек қалыптастыру механизмі бойынша қозғалады. Жіптің күйін анықтау сенсорында жіптің дірілдеу сипаттамаларын көрсететін сигналдар жиналады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 22 мамыр