Perancangan sistem kontrol benang pada mesin rajut bundar

Mesin rajut bundar terutama terdiri dari mekanisme transmisi, mekanisme pemandu benang, mekanisme pembentuk loop, mekanisme kontrol, mekanisme peregangan dan mekanisme bantu,mekanisme pemandu benang, mekanisme pembentuk loop, mekanisme kontrol, mekanisme penarikan dan mekanisme bantu (7, setiap mekanisme bekerja sama satu sama lain, sehingga mewujudkan proses merajut seperti surut, anyaman, penutupan, lapping, loop kontinu, pembengkokan, pelepasan loop dan pembentukan loop (8-9). Kompleksitas proses membuatnya lebih sulit untuk memantau status pengangkutan benang karena pola pengangkutan benang yang bervariasi yang dihasilkan dari keragaman kain. Dalam kasus mesin pakaian dalam rajutan, misalnya, meskipun sulit untuk mengidentifikasi karakteristik pengangkutan benang dari setiap jalur, bagian yang sama memiliki karakteristik pengangkutan benang yang sama saat merajut setiap bagian kain di bawah program pola yang sama, dan karakteristik getaran benang memiliki pengulangan yang baik, sehingga kesalahan seperti putusnya benang dapat ditentukan dengan membandingkan status getaran benang dari bagian rajutan bundar yang sama dari kain.

Makalah ini menyelidiki sistem pemantauan status benang mesin pakan eksternal yang belajar sendiri, yang terdiri dari pengontrol sistem dan sensor deteksi status benang, lihat Gambar 1. Koneksi input dan output

Proses perajutan dapat disinkronkan dengan sistem kendali utama. Sensor status benang memproses sinyal fotolistrik melalui prinsip sensor cahaya inframerah dan memperoleh karakteristik pergerakan benang secara langsung (real-time) serta membandingkannya dengan nilai yang tepat. Pengontrol sistem mengirimkan informasi alarm dengan mengubah sinyal level pada port keluaran, dan sistem kendali mesin pakan melingkar menerima sinyal alarm dan mengendalikan mesin untuk berhenti. Pada saat yang sama, pengontrol sistem dapat mengatur sensitivitas alarm dan toleransi kesalahan setiap sensor status benang melalui bus RS-485.

Benang dipindahkan dari silinder benang pada rangka benang ke jarum melalui sensor deteksi status benang. Ketika sistem kontrol utama mesin pakan melingkar menjalankan program pola, silinder jarum mulai berputar dan, bersama dengan silinder lainnya, jarum bergerak pada mekanisme pembentuk loop dalam lintasan tertentu untuk menyelesaikan rajutan. Pada sensor deteksi kondisi benang, sinyal yang mencerminkan karakteristik getaran benang dikumpulkan.