Ka hoʻolālā ʻana o kahi ʻōnaehana hoʻomalu hilo no nā mīkini ulana poepoe

ʻO ka mīkini ulana pōʻai ka mea nui i haku ʻia me kahi mīkini hoʻoili, kahi mīkini alakaʻi olonā, kahi mīkini hana loop, kahi mīkini hoʻomalu, kahi mīkini kaha kiʻi a me kahi mīkini kōkua, mīkini alakaʻi olonā, mīkini hana loop, mīkini hoʻomalu, mīkini huki a me nā mīkini kōkua (7, hana pū kēlā me kēia mīkini kekahi i kekahi, no laila e hoʻokō ana i ke kaʻina hana ulana e like me ka hoʻihoʻi ʻana, ka moena, ka pani ʻana, ka lapping, ka loop hoʻomau, ke kūlou ʻana, ka wehe ʻana i ka loop a me ka hana loop (8-9). ʻO ka paʻakikī o ke kaʻina hana e paʻakikī ai ka nānā ʻana i ke kūlana halihali olonā ma muli o nā ʻano halihali olonā like ʻole i loaʻa mai ka ʻokoʻa o nā lole. I ke ʻano o nā mīkini lole komo i ulana ʻia, no ka laʻana, ʻoiai he paʻakikī ke ʻike i nā ʻano halihali olonā o kēlā me kēia ala, loaʻa i nā ʻāpana like nā ʻano halihali olonā like i ka wā e ulana ana i kēlā me kēia ʻāpana lole ma lalo o ka papahana hoʻohālike like, a he maikaʻi ka hana hou ʻana o nā ʻano jitter olonā, i hiki ke hoʻoholo ʻia nā hewa e like me ka haki ʻana o ka olonā ma ka hoʻohālikelike ʻana i ke kūlana jitter olonā o nā ʻāpana ulana pōʻai like o ka lole.

Ke noiʻi nei kēia pepa i kahi ʻōnaehana nānā kūlana olonā mīkini ulana waho ponoʻī, nona kahi mea hoʻokele ʻōnaehana a me kahi sensor ʻike kūlana olonā, e ʻike i ke Kiʻi 1. ʻO ka pilina o ka hoʻokomo a me ka hoʻopuka

Hiki ke hoʻohālikelike ʻia ke kaʻina hana ulana me ka ʻōnaehana mana nui. Hoʻoponopono ka sensor kūlana yarn i ka hōʻailona photoelectric ma o ke kumu sensor kukui infra-red a loaʻa nā ʻano neʻe yarn i ka manawa maoli a hoʻohālikelike iā lākou me nā waiwai kūpono. Hoʻouna ka mea hoʻokele ʻōnaehana i ka ʻike alarm ma ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona pae o ka puka hoʻopuka, a loaʻa i ka ʻōnaehana hoʻokele o ka mīkini weft poepoe ka hōʻailona alarm a hoʻomalu i ka mīkini e kū. I ka manawa like, hiki i ka mea hoʻokele ʻōnaehana ke hoʻonohonoho i ka ʻike alarm a me ka hoʻomanawanui hewa o kēlā me kēia sensor kūlana yarn ma o ke kaʻa RS-485.

Hoʻoili ʻia ka hilo mai ke olonā cylinder ma luna o ka mōlina hilo i ka nila ma o ke sensor ʻike kūlana hilo. Ke hoʻokō ka ʻōnaehana hoʻomalu nui o ka mīkini ulana poepoe i ka papahana hoʻohālike, hoʻomaka ka cylinder nila e wili a, me nā mea ʻē aʻe, neʻe ka nila ma luna o ka mīkini hana loop ma kahi alahele e hoʻopau ai i ka ulana. Ma ke sensor ʻike kūlana hilo, hōʻiliʻili ʻia nā hōʻailona e hōʻike ana i nā ʻano haʻalulu o ka hilo.