Taariikhda mashiinnada tolida wareegsan, waxay dib ugu noqotaa horraantii qarnigii 16aad. Mashiinnada tolida ee ugu horreeyay waxay ahaayeen kuwo gacanta lagu sameeyay, mana ahayn ilaa qarnigii 19aad markii la ikhtiraacay mashiinka tolida wareegsan.
Sannadkii 1816, mashiinkii ugu horreeyay ee tolida wareegsan waxaa ikhtiraacay Samuel Benson. Mashiinku wuxuu ku salaysnaa qaab wareegsan wuxuuna ka koobnaa taxane jillaabyo ah oo lagu wareejin karo wareegga qaab-dhismeedka si loo soo saaro tolida. Mashiinka tolida wareegsan wuxuu ahaa horumar la taaban karo marka loo eego irbadaha tolida gacanta lagu qaato, maadaama uu soo saari karo qaybo aad u waaweyn oo dhar ah oo xawaare aad u dhakhso badan leh.
Sannadihii xigay, mashiinka tolida wareegsan ayaa la sii horumariyay, iyadoo la hagaajiyay qaab-dhismeedka iyo lagu daray farsamooyin aad u adag. Sannadkii 1847, mashiinka tricoter-ka ee ugu horreeyay ee si buuxda otomaatig u ah ayaa waxaa sameeyay William Cotton oo ku sugan Ingiriiska. Mashiinkani wuxuu awood u lahaa inuu soo saaro dhar dhammaystiran, oo ay ku jiraan sharaabaadyo, galoofisyo, iyo sharaabaadyo.
Horumarinta mashiinnada tolida wareegsan waxay socotay qarniyadii 19aad iyo 20aad, iyadoo horumar la taaban karo laga sameeyay tignoolajiyada mishiinnada. Sannadkii 1879, mashiinkii ugu horreeyay ee awood u leh inuu soo saaro dhar ribbed ah ayaa la ikhtiraacay, taasoo u saamaxday noocyo badan oo dharka la soo saaray ah.
Horraantii qarnigii 20-aad, wareegtada máquina de tejer ayaa la sii wanaajiyay iyadoo lagu daray kontaroolada elektaroonigga ah. Tani waxay u saamaxday saxnaan iyo saxnaan badan habka wax soo saarka waxayna furtay fursado cusub oo loogu talagalay noocyada dharka la soo saari karo.
Qeybtii dambe ee qarnigii 20aad, waxaa la sameeyay mashiinno tolid oo kombiyuutaraysan, taasoo u saamaxday saxnaan iyo xakameyn dheeraad ah oo ku saabsan habka tolida. Mashiinnadan waxaa loo barnaamijin karaa inay soo saaraan noocyo badan oo dhar iyo qaabab ah, taasoo ka dhigaysa kuwo aad u badan oo waxtar u leh warshadaha dharka.
Maanta, mashiinnada tolida wareegsan ayaa loo isticmaalaa in lagu soo saaro noocyo kala duwan oo dhar ah, laga bilaabo dharka khafiifka ah ilaa dharka culus ee cufan ee loo isticmaalo dharka dibadda. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha moodada si loo soo saaro dharka, iyo sidoo kale warshadaha dharka guryaha si loo soo saaro bustayaal, sariiro gogosha, iyo agabka kale ee guriga.
Gunaanadkii, horumarinta mashiinka tolida wareegsan ayaa horumar muhiim ah ka sameeyay warshadaha dharka, taasoo u oggolaanaysa soo saarista dharka tayo sare leh xawaare aad uga dhakhso badan sidii hore. Horumarinta sii socota ee tignoolajiyada ka dambeysa mashiinka tolida wareegsan ayaa furtay fursado cusub oo loogu talagalay noocyada dharka la soo saari karo, waxaana u badan tahay in tignoolajiyadani ay sii wadi doonto inay horumarto oo ay horumarto sanadaha soo socda.
Waqtiga boostada: Maarso-26-2023