Қазіргі заманғы дөңгелек тоқу өндірісінде,матаны алу жүйесімата сапасына, машинаның тұрақтылығына және жалпы өндіріс тиімділігіне тікелей әсер ететін маңызды функционалды модульге айналды. Көбінесе ... деп аталадыматаны алу жүйесінемесемата орау жүйесі, бұл компонент тоқылған матаны ине аймағынан үздіксіз тартып, біркелкі мата орамдарын қалыптастыруға жауапты. Дөңгелек тоқу машиналары жоғары жылдамдықтарға, дәлірек өлшеуіштерге және күрделі мата құрылымдарына қарай дамыған сайын, матаны алу жүйесінің өнімділігі сала бойынша барған сайын назар аударып келеді.
