Ka mahi te mihini me te huinga ngira kotahi i runga i te rango, ka hanga i nga koropiko reeti kotahi matarohia hei turanga mo te papanga.
Ko ia ara e tohu ana i nga nekehanga o te ngira rereke (te tuitui, te tuki, te ngaro, te puranga ranei).
Ma nga huinga e ono mo ia kai whangai, ka taea e te punaha nga raupapa kowiri uaua mo te maeneene, te kopikopiko, te paraihe ranei.
Kotahi, neke atu ranei nga kai whangai kua whakatapua kipuranga miro, ka hanga i nga koropiko huruhuru ki te taha whakamuri o te papanga. Ka taea te parai, te kutikuti ranei enei koropiko i muri mai mo te kakano ngawari, mahana.
Ko te maataki hiko me nga punaha tango-iho ka whakarite kia rite te teitei o te puranga me te kiato papanga, ka whakaiti i nga koha penei i te parai koretake, te taka takahuri ranei.
Ka whakamahia e nga miihini o naianei nga puku servo-motor me nga atanga mata pa ki te whakatika i te roa o te tuitui, te urunga o te ara, me te tere—ka taea te hanga ngawari mai i te huruhuru ngawari ki nga papanga werawera taumaha.